CAN

对于 CAN ID 的理解

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本文主要讲的是自己对于 CAN ID 的理解，希望对需要的人有帮助，本文以通俗的方式来理解，不涉及到具体 CAN 通信。在接触 CAN 之前，应该接触过 IIC 通信，在 IIC 通信中，在同一条 IIC 通信总线上每个 device 有...

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CAN 的报文格式在总线中传送的报文，每帧由 7 部分组成。CAN 协议支持两种报文格式，其唯一的不同是标识符（ID）长度不同，标准格式为 11 位，扩展格式为 29 位。在标准格式中，报文的起始位称为帧起始（SOF），然后是由 11 ...

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CAN（Controller Area Network）总线协议是由 BOSCH 发明的一种基于消息广播模式的串行通信总线，它起初用于实现汽车内 ECU 之间可靠的通信，后因其简单实用可靠等特点，而广泛应用于工业自动化、船舶、医疗等其它领域...

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1 、引言 CAN（Controller Area Network），即控制器局域网，是应用最广泛的现场总线之一，CAN总线以其实时性强，可靠性高，结构简单，互操作性好，价格低廉等优点，可应用于高速网络和低成本的线路网络。这里提出一种CAN...