CAN

对于 CAN ID 的理解

本文主要讲的是自己对于 CAN ID 的理解，希望对需要的人有帮助，本文以通俗的方式来理解，不涉及到具体 CAN 通信。 在接触 CAN 之前，应该接触过 IIC 通信，在 IIC 通信中，在同一条 IIC 通信总线上每个 device 有...

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CAN 总线报文浅析-大象juǎn

CAN 总线报文浅析

CAN 的报文格式 在总线中传送的报文，每帧由 7 部分组成。CAN 协议支持两种报文格式，其唯一的不同是标识符（ID）长度不同，标准格式为 11 位，扩展格式为 29 位。 在标准格式中，报文的起始位称为帧起始（SOF），然后是由 11 ...

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CAN 总线详解-大象juǎn

CAN 总线详解

CAN（Controller Area Network）总线协议是由 BOSCH 发明的一种基于消息广播模式的串行通信总线，它起初用于实现汽车内 ECU 之间可靠的通信，后因其简单实用可靠等特点，而广泛应用于工业自动化、船舶、医疗等其它领域...

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